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\Gplan{}
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新型控制系统增强自主代理的安全性
研究人员开发了一种名为 \system{} 的新型控制系统，旨在增强包括 LLM 驱动的软件和机器人物理代理在内的自主代理的安全性和稳定性。该系统利用五个不同的执行齿轮——\Gobs{}、\Gsug{}、\Gplan{}、\Gexec{} 和 \Gint{}——结合效用门控调度和事件驱动的故障转移机制。对于单体系统，该框架保证了单调稳定性、执行安全性和最终稳定。在多体网络物理系统中，\system{} 与 \smart{} 托管自主生…
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新GPlan框架增强基于LLM的时空推荐
研究人员开发了一个名为GPlan的新框架，以改进生成时空意图序列推荐（GSISR）。该框架解决了使用大型语言模型进行实际服务推荐时的高推理延迟和上下文不匹配计划的挑战。GPlan利用渐进式隐式CoT蒸馏将LLM推理压缩到更小的模型中，并利用时空反事实DPO增强对时空上下文的敏感性并减少不可行计划。实验表明，GPlan提高了序列连贯性和上下文响应性。