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\Gplan{}
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新型控制系统增强自主代理的安全性
研究人员开发了一种名为 \system{} 的新型控制系统，旨在增强包括 LLM 驱动的软件和机器人物理代理在内的自主代理的安全性和稳定性。该系统利用五个不同的执行齿轮——\Gobs{}、\Gsug{}、\Gplan{}、\Gexec{} 和 \Gint{}——结合效用门控调度和事件驱动的故障转移机制。对于单体系统，该框架保证了单调稳定性、执行安全性和最终稳定。在多体网络物理系统中，\system{} 与 \smart{} 托管自主生…
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New GPlan Framework Enhances LLM-Based Spatiotemporal Recommendations
Researchers have developed a new framework called GPlan to improve Generative Spatiotemporal Intent Sequence Recommendation (GSISR). This framework addresses the challenges of high inference latency and context-mismatch…