GossipNet3D

Learned filters enhance 3D object detection over heuristic NMS

研究人员开发了用于处理激光雷达数据3D目标检测的新方法。这些技术用学习到的过滤模块D2D-Rescore和GossipNet3D取代了传统的非极大值抑制（NMS），利用注意力和消息传递来优化检测结果。新方法提高了mAP和NDS等关键指标，尤其是在具有挑战性的类别上，同时保持了较低的计算开销。