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GoPro 9

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TOOL · CL_208411 · Aug 19 · 04:00

新的 YILDIZ-VPR 数据集增强了视觉定位研究

研究人员推出了 YILDIZ-VPR，一个旨在推进视觉定位 (VPR) 的新数据集。该数据集在一天中的不同时间、季节和天气等各种环境条件下，从行人视点捕捉了密集的视觉数据。YILDIZ-VPR 使用 GoPro 9 相机结合 Yildiz Technical University 的 Davutpasa 校区的 GPS 数据收集而成，为研究真实户外场景下的基于图像和时间序列的 VPR 提供了宝贵的资源。