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Goal Lifecycle

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TOOL · CL_324313 · Oct 27 · 04:00

新的AI代理架构使用HTN规划进行动态目标推理

研究人员开发了一种新颖的代理架构，该架构将分层任务网络（HTN）规划集成到目标生命周期过程中进行目标推理。这种方法使智能代理能够在动态环境中持续推理和调整其目标，甚至根据更高级别的目标制定新目标。该系统使用增强的HTN动作表示来管理预期结果与实际结果之间的差异，从而实现自适应任务执行，这一点已通过模拟自动驾驶汽车得到证明。