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Goal-Branching

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  1. TOOL · CL_344119 ·

    新的目标分支LaCAM求解器改进了多智能体路径查找

    研究人员推出了目标分支LaCAM，这是对LaCAM多智能体路径查找求解器的一项改进。这种新方法通过为阻塞的智能体分配临时目标来解决密集、走廊密布环境中的挑战，这些临时目标随后被探索为额外的搜索分支。该方法在保持完备性的同时，显著提高了在密集实例上找到解决方案的成功率和速度，而解决方案成本仅略有增加。