Go2
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- 2026-09-12 product_launch Unitree Robotics launched the Go2 Pro robot dog. 来源
1 天有情绪数据
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新框架改善执行器退化下的机器人控制
研究人员开发了一种新颖的强化学习框架，旨在提高机器人面对执行器退化时的控制鲁棒性。该系统名为HealthNet，可从近期观测和动作中推断出各个关节的健康状态，从而使强化学习策略能够动态地重新分配控制力。该框架将退化建模为执行动作的连续、乘性衰减，与依赖离散故障标签或广泛域随机化的方法相比，能够实现更细致的适应。在各种机器人平台和操作任务上的评估表明，在严重退化场景下，移动和操作成功率得到了显著提高。
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新的TEMPO方法可实现机器人策略的实时适应
研究人员开发了一种新颖的机器人运动策略测试时自适应（TTA）方法TEMPO。该方法使机器人在无需明确奖励或大量重新训练的情况下，能够实时调整其行为，从而解决因操作条件变化而导致的故障。TEMPO利用熵正则化技术来防止过度自信的预测，并使用一个优先考虑挑战性观测值的内存系统以实现更高效的计算。在Go1、Go2和G1等各种机器人模型上进行的测试表明，TEMPO在模拟环境中性能显著提升，增幅高达80%，并在实际Unitree Go2机器人上得到了验证。
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RecMorph架构在机器人通用形态控制方面取得进展
研究人员开发了RecMorph，一种新颖的拓扑引导空间递归架构，专为机器人通用形态控制而设计。该架构利用递归序列计算促进跨肢通信和表示转换，使单一策略能够适应不同的物理角色和体型。在UNIMAL任务上，RecMorph展现出卓越的性能和效率，在训练性能和推理吞吐量方面优于现有控制器，并且在转移到实体四足机器人时也显示出有效性。
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Unitree 发布售价 4000 美元的 Go2 Pro 机器人狗，标志着中国在消费机器人领域的推动
Unitree Robotics 推出了 Go2 Pro 机器人狗，售价为 4000 美元，这是中国日益增长的消费机器人领域的一部分。这种四足机器人能够行走、奔跑并响应语音命令，是该领域的一项重要发展。
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阿里巴巴推出 Qwen-Robot 具身大模型系列
阿里巴巴已推出其首个全面的具身人工智能模型家族 Qwen-Robot 系列。该系列包含三个独立的模型：用于视觉-语言-动作（VLA）操作的 Qwen-RobotManip，用于视觉-语言导航（VLN）的 Qwen-RobotNav，以及作为世界模型的 Qwen-RobotWorld。这些模型可以独立运行或协同工作，旨在为各种机器人在物理世界中有效运行提供基础能力。
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Schrödinger's Navigator 增强机器人在复杂环境中进行零样本导航的能力
研究人员开发了一个名为 Schrödinger's Navigator 的新框架，用于机器人的零样本物体导航。该系统通过推理多个假设的未来场景来应对现实世界环境中的挑战，例如遮挡和未见的危险。通过保持对可能场景实现的叠加态，而不是固定于单一地图，该框架提高了隐藏目标的可发现性和风险感知导航能力。在物理 Go2 四足机器人上的实验证明了其在复杂导航任务中的有效性。
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Unitree开设亚洲首家仿人机器人商店；理想汽车重组AI部门
Unitree将于5月31日在上海开设其在亚洲的首家仿人智能体验店，届时将展出其G1和R1仿人机器人以及Go2机器狗。与此同时，理想汽车已重组其基础模型部门，成立了三个专注于具身智能的新部门：具身工程、具身交互和具身行为。这些新部门将与自动驾驶部门一同向基础模型负责人汇报，后者再向CTO汇报。