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GigaBrain-0.7
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D-Robotics与GigaAI将GigaBrain-0.7与Sunrise S600边缘平台集成
D-Robotics与GigaAI正在将开源具身模型GigaBrain-0.7与Sunrise S600边缘平台集成。此次合作旨在将GigaBrain-0.7模型部署在Sunrise S600上,该平台提供560 TOPS的INT8性能。通过链接GigaWorld和策略堆栈,此次集成将支持Maker、light-pickup、双臂和移动底盘部署等各种应用。
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GigaBrain-0.7 凭借新架构和海量预训练推动具身人工智能发展
研究人员推出了 GigaBrain-0.7,这是一种具身基础模型,旨在增强各种机器人具身能力的泛化能力。该模型采用了新颖的三系统架构,在超过 37,000 小时的数据上进行了广泛的异构预训练,并采用了一阶段的对齐训练过程。与 GigaBrain-0 和 π0.5 等先前模型相比,GigaBrain-0.7 在零样本能力、指令遵循和任务成功率方面表现出显著的改进,在家庭和工业环境中都显示出强大的适应性。