GeoWAM

新的自动驾驶模型预测未来世界状态和动作 · 已追踪 2 个来源

研究人员开发了新的自动驾驶模型，专注于预测未来的世界状态和动作。WA-JEPA 模型（在一篇论文中提出）通过使用混合未来掩码预训练和条件流匹配来进行潜在未来预测，从而改进了视频联合嵌入预测架构（V-JEPA），并在 NAVSIM 和 HUGSIM 基准测试中取得了优异成绩。另一个模型 GeoWAM 强调使用点云等几何表示而非基于像素的方法，认为几何形状更能自然地捕捉驾驶动态并与动作执行保持一致，在开放循环和闭环评估中均表现出卓越的性能。