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  1. RESEARCH · CL_86878 ·

    新型AI网络增强内镜剥离手术机器人性能

    研究人员开发了GeoCFNet,一种新颖的几何感知置信场网络,旨在增强机器人辅助内镜黏膜下剥离(ESD)的视觉引导。该网络通过提高剥离通道和安全组织边界的估计精度和几何稳定性,解决了动态内镜环境(如烟雾和组织变形)中的挑战。GeoCFNet集成了Token-Differentiated Fusion模块和Geometry-Aware Spatial Regularization(GASR)以保持空间一致性,实现了0.0480的RMSE…