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RESEARCH · CL_228936 · Sep 1 · 04:00

新研究探索视觉语言模型在具身导航和地理定位方面的空间智能

两篇新研究论文，LightNav-0 和 GeoAgent，探讨了视觉语言模型（VLMs）在具身导航和地理定位方面的能力。LightNav-0 引入了一个通才导航模型，该模型利用 VLM 的空间智能进行机器人控制，在模拟环境中取得了最先进的成果，并在真实世界测试中展示了零样本泛化能力。另一方面，GeoAgent 专注于通过在 Google Street View 环境中进行具身导航来评估 VLM 的地理定位能力，研究表明 VLM 在广…