Gennaro Guidone

新的分布式GP-UCB算法用于空间覆盖控制

研究人员开发了一种新的分布式算法，用于在未知空间环境中进行覆盖控制，该算法利用高斯过程（GPs）。该方法允许代理通过最小化平衡预测密度和模型不确定性的局部成本函数来自主确定其轨迹，其灵感来自GP-UCB采集函数。该算法以完全分布式的方式运行，依赖于局部观测和邻居通信，代理通过贪婪选择策略更新其诱导点，以实现可扩展的在线GP更新。其有效性已通过模拟得到证明。