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实体 GenAssets

GenAssets

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  1. RESEARCH · CL_06435 ·

    AI研究推动自动驾驶的3D资产生成和异常检测

    研究人员开发了一种名为GenAssets的新方法,用于从野外的LiDAR和摄像头数据生成高质量的3D资产,这对于自动驾驶模拟至关重要。该方法采用“先重建后生成”的策略,首先构建详细的对象潜在空间,然后在该空间上训练扩散模型以生成完整的几何和外观。另外,另一项研究工作解决了在3D LiDAR数据中识别分布外对象以进行异常分割的挑战,这是自主系统的关键任务。这项工作引入了一种直接在特征空间中运行的新方法,并提出了混合真实-合成数据集以提高…