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RESEARCH · CL_07059 · Apr 28 · 04:00

机器人控制框架GeCO使用迭代优化实现自适应、鲁棒性操作

研究人员开发了一个名为生成式控制作为优化（GeCO）的新框架，该框架将机器人控制从轨迹积分重新定义为迭代优化。这种方法实现了自适应计算，将更多资源分配给复杂任务，将更少资源分配给简单任务。GeCO还通过使用场范数作为分布外检测器，提供内置的安全机制，增强了机器人应用的鲁棒性和效率。