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TOOL · CL_175459 · Jul 31 · 20:27

LingBot-Map教程展示GPU感知3D重建

一个教程演示了如何使用LingBot-Map进行GPU感知3D重建和点云导出。该过程包括配置输入源、重建设置和输出格式，然后根据检测到的GPU功能自动调整帧限制和VRAM使用等参数。用户可以安装必要的存储库，下载预训练的检查点，并处理图像或视频帧来构建GCTStream模型，最终执行推理、解码相机参数，并将重建的场景导出为各种文件类型。