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GaussianDWM++
GaussianDWM++
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新框架统一3D场景理解与生成，助力自动驾驶 · 追踪2个来源
研究人员开发了两个新框架USR-Drive和GaussianDWM++，它们统一了自动驾驶的3D场景理解和生成。USR-Drive使用扩散Transformer联合去噪3D高斯基元和边界框，从而改进了几何重建和物体检测。GaussianDWM++引入了一个语言驱动的3D高斯驾驶世界模型，通过将视觉-语言特征蒸馏到3D高斯基元中，实现了场景理解、编辑和多模态生成。
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GaussianDWM++ 使用高斯基元统一3D场景理解和4D编辑
研究人员开发了GaussianDWM++，一个统一了3D场景理解、语言驱动推理和可控4D编辑的单一模型。该方法使用基础特征高斯分词器将视觉-语言特征提炼为3D高斯基元，创建了一个开放词汇的语义场。该框架支持指令控制的场景编辑，例如天气变化和车辆操控，并在驾驶基准测试中展示了最先进的性能。