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Gaussian surfels
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TopoSurfel 框架将高斯飞溅与网格重建联系起来
研究人员开发了 TopoSurfel,这是一个连接 3D 高斯飞溅 (3DGS) 和基于网格的表面重建之间差距的新框架。与以往因 3DGS 的离散性质而在无纹理或遮挡区域经常出现伪影的方法不同,TopoSurfel 使用可微分的等值面提取过程动态提取连续网格。这种连接能够实现高斯曲面片的网格引导演化,从而改善法线对齐和密度控制,以减少伪影和填充孔洞。该框架还结合了混合重新初始化策略,以在大型环境中实现鲁棒重建,从而获得具有竞争力的几何…
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ObjSplat框架利用高斯曲面实现主动对象重建
研究人员开发了ObjSplat,一个利用高斯曲面进行高保真数字资产创建的主动对象重建新框架。该系统通过模拟背面可见性和遮挡感知共可见性来提高重建精度,使其能够识别和重建复杂的几何形状。ObjSplat还采用了一种先进的规划策略,该策略针对信息增益和移动成本进行优化,以生成高效的重建轨迹,与现有方法相比,显著缩短了扫描时间和路径长度。