Gaussian scenes

SplatScout 实现了 VLM 控制的高斯场景部件级分割

研究人员开发了 SplatScout，一种新颖的查询驱动方法，用于高斯场景中的部件级引用分割。该方法允许视觉语言模型 (VLM) 主动控制感知过程，包括选择视图、指导分割以及根据渲染的 3D 结果改进预测。SplatScout 在新的 PartRef-ScanNet++ 基准测试中显著优于现有方法，达到了 0.538 mIoU，并在现有的引用分割基准测试中也表现强劲。