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Gaussian Mixture Regression

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  1. TOOL · CL_187445 ·

    机器人通过手写演示学习类人运动

    研究人员开发了一个新的框架,使机器人能够通过模仿人类演示来学习类人运动技能。该系统收集手写数据,使用高斯混合模型和回归来学习概率轨迹,并结合力和时间数据以获得更丰富的动力学。一项用户研究表明,生成的轨迹达到了71.50的高人类相似度得分,表明对类人机器人行为的积极看法。