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gated recurrent unit (GRU)
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El Niño predictability enhanced by delayed observation models
Researchers have developed models to predict El Niño events using delayed observations of the Niño-3.4 index. By analyzing data up to July 2026, they found that incorporating delayed information significantly improves f…
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新的强化学习框架解决了自动驾驶中的通信延迟问题
研究人员开发了DAROM，一个新颖的延迟感知强化学习框架，旨在改善高速公路匝道汇入场景下的自动驾驶控制。该框架专门解决了车辆到基础设施（V2I）系统中固有的随机通信延迟带来的挑战，这些延迟会降低标准强化学习代理的性能。DAROM利用延迟感知编码器来推断当前状态，即使在信息延迟和部分可观察的情况下，并结合了基于物理的安全控制器来降低碰撞风险。在SUMO模拟器中使用NGSIM数据集的实验表明，DAROM的性能显著优于现有的强化学习基线，在…