Gaoxiang Cao

新的DRL框架使用LLM来改善无人机辅助VANET的连接性

研究人员开发了一个语义增强深度强化学习（SA-DRL）框架，以改善城市车辆自组网（VANETs）中的网络连接性。该框架利用无人机（UAVs）作为移动中继，并结合大型语言模型（LLM）通过对基于道路拓扑的网络碎片化进行建模来指导学习过程。提出的SA-PPO算法提高了探索效率，与传统的PPO方法相比，在车辆连接性、连通分量大小方面取得了显著改进，并降低了UAV的能耗。