gamma ray

物理引导的AI可实现更安全的机器人辐射源定位

研究人员开发了一个新的机器人辐射源定位（RSL）框架，该框架利用了物理信息机器学习（PIML）模型。这种方法允许机器人在未知环境中准确估计辐射源位置，而无需考虑其测量路径，从而通过避免直接接近辐射源来提高安全性。PIML模型结合了受物理启发的张量来处理衰减的伽马射线信号，并使用并行计算来提高鲁棒性。该方法已通过高保真模拟和物理实验得到验证，并应用了持续学习技术以实现实际部署。