Gabriel Lenain

新研究解决了带可见性约束的表面重建问题

一篇新发表在arXiv上的研究论文详细介绍了一种从范围扫描中进行表面重建的新方法，特别解决了噪声和异常值带来的挑战。该方法将表面重建构建为一个鲁棒回归问题，利用了通常被其他神经技术丢弃的传感器位置和可见性信息。该方法将表面表示为1-Lipschitz多层感知器的零集，并采用Huber损失进行回归，在合成数据和真实世界数据上都展现出与最先进方法相当的性能。