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G$^2$TAM

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TOOL · CL_129432 · Jul 7 · 04:00

新型G$^2$TAM模型使用几何记忆在3D中跟踪物体

研究人员推出G$^2$TAM，一个仅使用无序RGB图像或视频在3D中跟踪物体的创新框架。该模型利用空间对齐的几何表示作为隐式记忆，即使在视角发生显著变化或长期遮挡的情况下，也能帮助维持稳定的物体身份和定位。G$^2$TAM将视觉和文本提示整合到共享的几何空间中，以实现端到端的空间重建和实例一致性掩码预测。为了便于训练和评估，开发了一个名为InsTrack的新数据集。