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RESEARCH · CL_194100 · Aug 10 · 12:39

新框架统一自动驾驶汽车的感知与预测

研究人员开发了一个协同联合感知与预测（Co-P&P）框架，旨在增强网联自动驾驶汽车（CAVs）的态势感知能力。该方法统一了协同感知与运动预测，以解决累积感知误差和视觉遮挡等问题。实验表明，检测或跟踪级别的融合比预测级别的融合效果更好，并且一个原型机证明，即使通过RENO进行神经压缩，协同预测也能显著提高准确性，同时将通信带宽减少约34倍。