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  1. TOOL · CL_109642 ·

    自行车激光雷达三维目标检测通过自动标注得到改进

    研究人员开发了一种用于三维目标检测的域迁移方法，特别针对自行车激光雷达平台。该方法通过使用自动标注流程生成训练标签，解决了从骑行者视角出发的标注数据稀缺问题。研究评估了四种预训练的激光雷达探测器，证明自动标注可以有效地将车辆训练的探测器适配到骑行者视角，显著提高了对行人、骑行者等弱势道路使用者的检测能力。