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  1. RESEARCH · CL_156624 ·

    新框架提高无人机-无人地面载具航向预测的可靠性

    本文介绍了一种用于无人机-无人地面载具协同系统中基于视觉的航向预测的置信度门控框架。所提出的方法使用边界框面积和航向变化作为可靠性代理，以确定何时信任用于控制指令的预测航向。在低置信度期间，它将基线冻结保持策略与有界混合回退进行比较，证明了与简单地保持指令相比，该方法提高了指令发布的准确性和平滑度。