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Freemotion
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Sen-Cap：推出传感器灵活且抗噪声的人体运动捕捉框架
研究人员开发了Sen-Cap，一个集成了激光雷达和摄像头数据的三维人体运动捕捉新框架。该系统设计为传感器灵活，意味着它不需要传感器之间的显式校准，并且抗噪声，即使在存在显著噪声或部分传感器故障的情况下也能有效运行。Sen-Cap在多个基准测试中取得了最先进的性能，并在体育分析和机器人等领域提供了实际应用。
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LiDAR 运动捕捉使用贝塞尔曲线提高精度
研究人员开发了一个名为 BMLiCap 的新框架，用于使用 LiDAR 数据进行更精确的 3D 人体运动捕捉。该方法采用贝塞尔曲线来表示运动，通过减少控制点同时保留轨迹来创建更连贯且可学习的表示。该框架包括一个时间尺度运动 Transformer 和一个多级运动聚合器，用于从多尺度运动曲线重建详细姿势，有效处理遮挡和噪声。