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Freeform
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FreeForm方法实现更快、更准确的可变形物体模拟
研究人员开发了一种名为FreeForm的新方法，用于模拟可变形超弹性物体，而无需依赖传统的网格。该方法利用再生核粒子法（RKPM）通过求解弹性能量Hessian矩阵上的特征系统来创建降阶蒙皮权重。与现有的神经场技术相比，该方法在训练速度和模拟误差方面都有显著提升，并已在机器人模拟应用中得到验证。
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FreeForm 方法加速可变形物体模拟
研究人员开发了 FreeForm，一种使用再生核粒子方法 (RKPM) 模拟可变形超弹性物体的新方法。该方法在训练方面提供了显著的加速，比神经场方法快 40 倍。与神经场相比，FreeForm 还展示了更低的模拟误差，并支持网格和高斯散点图等各种几何表示，可应用于机器人模拟。