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RESEARCH · CL_45043 · May 21 · 05:37

新数据集应对洪水路况下的自动驾驶挑战

研究人员推出了洪水路况数据集（FRED），这是首个专为洪水条件下自动驾驶设计的全模态数据集。FRED 包含来自摄像头、LiDAR 和 IMU 传感器的同步数据，在洪水事件期间及之后在五个地点采集。该数据集以 KITTI 风格和 RTMaps 格式发布，并附带语义标签，以促进水患检测系统的开发和评估。