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Fred
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新的FrED框架估计外部数据对AI模型的影响
研究人员开发了一个名为FrED的新概率框架，用于估计外部数据对生成式AI模型的影响。这种黑盒方法结合了特征相似性和领域特定知识图谱，可以在无需访问模型权重的情况下将输出归因于特定的训练数据。FrED在艺术图像合成和天气预报等领域已显示出有效性，其表现优于标准的基于相似性的基线，并接近基于梯度的估计器的性能。
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新数据集应对洪水路况下的自动驾驶挑战
研究人员推出了洪水路况数据集（FRED），这是首个专为洪水条件下自动驾驶设计的全模态数据集。FRED 包含来自摄像头、LiDAR 和 IMU 传感器的同步数据，在洪水事件期间及之后在五个地点采集。该数据集以 KITTI 风格和 RTMaps 格式发布，并附带语义标签，以促进水患检测系统的开发和评估。