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FRAPPE++
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PressMimic框架利用压力数据改进人形机器人模仿
研究人员开发了PressMimic，一个新的人形机器人模仿框架，该框架将压力数据与传统的基于视觉的方法相结合。该方法旨在通过整合接触动力学来提高机器人运动的准确性和稳定性，而接触动力学在当前系统中常常被忽视。该框架包括用于感知的多模态模型FRAPPE++和用于控制的压力监督策略（PSP），并由同步了RGB、压力和运动捕捉数据的MotionPRO数据集支持。
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FRAPPE框架支持实时纯CPU图像压缩
研究人员开发了FRAPPE，一种利用投影寻优编码器的新型图像压缩自编码框架。该方法通过按重要性对潜在通道进行排序，实现了高效的可变比特率编码，从而能够零开销地适应不同的比特率。与AVIF等现有标准相比，FRAPPE的编码速度显著更快，使得高分辨率图像的实时纯CPU编码成为可能。