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Franka Robotics
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司凌机器人携12款具身AI产品亮相2026工博会
司凌机器人（Agile Robots）在2026中国国际工业博览会上展示了12款产品，重点突出了具身人工智能的进步。公司展示了涵盖人形机器人、具身模型、研究生态系统、消费应用和工业实施等五个关键领域的解决方案。展品亮点包括用于具身AI研究的Mobile FR3 Duo和EBiM挑战赛，一款旨在解决医疗领域劳动力短缺问题的AI物理治疗与健康机器人，以及一款旨在协助创作者的摄影机器人。
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新的 ROS2 框架增强了多机器人系统的实时控制
研究人员开发了 multipanda_ros2，这是一个开源 ROS2 框架，专为多个 Franka Robotics 机械臂的实时控制而设计。该架构旨在通过保持 1kHz 的控制频率和实现精确的控制器切换来弥合仿真到现实的鸿沟。该框架集成了高保真 MuJoCo 仿真，并证明了现实世界中的惯性参数识别可以提高复杂机器人任务的力和力矩精度。
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PhanthyMotus推出具身智能协作生态
通用具身智能体基座PhanthyMotus已从开源模式转变为一个协作生态系统，联合了UBTECH和Unitree等十余家领先的机器人制造商。该计划旨在通过创建标准化的中间层来弥合硬件和软件之间的差距，从而解耦硬件、算法和场景。该项目已积累了大量贡献，包括超过60万行代码以及对15种以上机器人类型的适配，实现了跨不同硬件平台的算法复用。