Franka Research 3

新的基准和框架推动机器人操作推理能力发展

研究人员推出了两个新框架，以推进机器人操作能力。WatchAct 是一个旨在评估机器人推理观察到的人类行为能力的基准，它使用视频和语言指令来评估事件解析、程序推理和意图推断。相比之下，E-TTS 是一个测试时缩放框架，通过结合历史上下文和使用视觉-语言验证器的迭代优化，统一了机器人操作的推理和动作缩放。这两种方法都旨在提高机器人在复杂、长时任务中的性能，其中 E-TTS 在模拟和真实世界场景中均取得了显著的提升，且无需重新训练。