Franka Production 3

机器人化学系统通过不确定性感知策略切换增强安全性

研究人员开发了SAFE-CHEM，一个用于机器人化学的新框架，通过管理不确定性来增强安全性。该系统使用循环神经网络的集成来预测动作并量化认知不确定性。当不确定性超过设定的安全阈值时，系统会切换到基于规则的备用控制器，从而降低高风险实验室实验中灾难性故障的风险。该框架已被证明可以在物理Fanka Production 3机器人上提高任务成功率并最大限度地减少安全违规行为。