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Franka FR3

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TOOL · CL_129007 · Jul 7 · 04:00

新方法使机器人能够从少量演示中学习任务

研究人员开发了一种名为理性逆向推理（RIR）的新方法，以改进机器人模仿学习。RIR 侧重于推断机器人行为背后的潜在意图，而不仅仅是模仿动作。该方法使用视觉语言模型提出潜在的意图程序，并使用规划器对其进行评估，从而使机器人能够以显著更少的演示次数将学习到的任务泛化到新环境和新物体上。