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Francesco Capuano
Francesco Capuano
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开源ORCA堆栈简化灵巧机器人学习研究
研究人员推出了ORCA学习堆栈，这是一个旨在简化灵巧机器人操作研究的开源平台。该堆栈统一了控制、模拟和远程操作接口，并与LeRobot等现有机器人学习框架集成。目标是为需要精细运动技能的任务（例如手部物体重定向）的策略开发和评估提供一个可复现的基础。
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Codex AI 因编码速度获赞，并用于机器人模拟框架
两位用户在 Mastodon 上分享了他们使用 Codex 进行开发的经验。Fabrizio Rinaldi 称赞 Codex 是他最喜欢的编码应用程序，强调了其简洁的用户界面、效率、上下文提供和响应速度。Francesco Capuano 详细介绍了如何使用 Codex 为 VR 远程操作构建模拟框架，展示了其在多机器人模拟和跨各种环境控制方面的能力。