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FR3 Duo

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  1. RESEARCH · CL_82576 ·

    新的基准和接口推动了双臂机器人操作的发展

    研究人员推出了 DuoBench,这是一个用于评估双臂机器人操作的新框架,该框架在模拟和部分真实世界中实现。该基准包括十一个任务和一个新颖的评估方案,用于详细的故障分析,揭示了当前策略在复杂的双臂协调方面存在困难。另外,YUBI 接口已被开发出来,它具有一个可屈服的、由手指驱动的夹持器,旨在为双臂任务提供更直观和符合人体工程学的数据收集。与 UMI 等现有系统相比,YUBI 在灵活性和效率方面具有优势,能够创建一个大规模数据集,使策略…