实体
FR3 Duo
FR3 Duo
PulseAugur coverage of FR3 Duo — every cluster mentioning FR3 Duo across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.
总计 · 30天
1
90 天内 2
发布 · 30天
0
90 天内 0
论文 · 30天
0
90 天内 1
层级分布 · 90 天
主题
情绪 · 30 天
1 天有情绪数据
最近 · 第 1/1 页 · 共 2 条
-
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，具备高级灵巧性
Google DeepMind 发布了 Gemini Robotics 2 的首次亮相，展示了其在 FR3 Duo 机器人上的能力。该系统展示了 20 分钟不间断的实时工具套件操作，突显了涌现的恢复行为和高级灵巧性。预计未来几天将有更多演示。
-
新的基准和接口推动了双臂机器人操作的发展
研究人员推出了 DuoBench，这是一个用于评估双臂机器人操作的新框架，该框架在模拟和部分真实世界中实现。该基准包括十一个任务和一个新颖的评估方案，用于详细的故障分析，揭示了当前策略在复杂的双臂协调方面存在困难。另外，YUBI 接口已被开发出来，它具有一个可屈服的、由手指驱动的夹持器，旨在为双臂任务提供更直观和符合人体工程学的数据收集。与 UMI 等现有系统相比，YUBI 在灵活性和效率方面具有优势，能够创建一个大规模数据集，使策略…