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TOOL · CL_172014 · Jul 30 · 04:00

FPSGen 框架独立于部分扫描生成 3D 点云场景

研究人员推出了一种新颖的 3D 点云场景生成框架 FPSGen。该方法通过将场景生成与部分扫描解耦来解决现有方法的局限性，从而避免了稀疏性和可见性相关的偏差。FPSGen 首先预测一个鸟瞰图（BEV）先验，然后将其用作无条件或有条件初始化的点源。一个教师-学生传输方案学习一个速度场来拉直传输路径，从而实现灵活的场景生成。