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实体 Four-legged robot design and gait planning

Four-legged robot design and gait planning

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  1. RESEARCH · CL_187157 ·

    机器人利用人工本体感觉进行非视觉地面状况分类

    研究人员开发了一种新方法,使仿生变形虫的自主行走机器人能够在使用视觉传感器的情况下对地面状况进行分类。该系统集成了人工本体感觉,利用三轴加速度计和八个脚部压力传感器,并结合了水库计算。这种多模态传感使机器人能够准确地区分平坦和崎岖的地形,即使在动态运动引起的传感器波动中也能做到,并使其能够相应地调整其行走步态。