FoundationWorlds

ToyBlocks：用于机器人学习受控实验的新模拟环境

研究人员推出了ToyBlocks，一个旨在推进机器人学习的开源模拟环境。该框架允许科学家创建受控的机器人设置，使他们能够系统地研究训练数据或模型设计的变化如何影响性能，并找出故障的根本原因。ToyBlocks建立在FoundationWorlds概念之上，具有模拟的机械臂和桌面上的积木，支持堆叠、翻转和分类等任务，并提供自动生成的演示以促进训练。