FoundationStereo

StereoFactory框架通过自适应模型融合增强立体匹配

研究人员开发了StereoFactory，一个用于将专业立体匹配模型融合到更鲁棒系统中的新颖框架。该方法采用两阶段进化过程，首先使用遗传算法选择最优模型子集，然后使用CMA-ES优化精炼架构自适应路由。实验表明，与基线方法相比，StereoFactory在NMRF和FoundationStereo等基准测试中显著降低了错误率，同时仅需联合再训练计算时间的一小部分。