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实体 Foundation Model (FM)

Foundation Model (FM)

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  1. TOOL · CL_156407 ·

    新框架SENTINEL正式评估AI具身智能体的安全性

    研究人员推出了一种新颖的框架SENTINEL，旨在形式化评估由基础模型驱动的具身智能体的物理安全性。该框架提供了一个多层次的安全评估，在一个统一的系统中涵盖了语义理解、计划生成和物理执行。SENTINEL利用形式化时序逻辑来指定安全需求，并根据这些精确的规范验证智能体对环境的理解、行动计划和执行轨迹。