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TOOL · CL_145906 · Jul 16 · 04:00

新的基准 OccTrack360 使用鱼眼摄像头推进 4D 占用跟踪

研究人员推出了 OccTrack360，这是一个专为使用环绕式鱼眼摄像头的 4D 全景占用跟踪设计的新基准。该基准通过提供更长的序列和详细的体素可见性注释（包括遮挡掩码和鱼眼视场掩码）来解决现有数据集的局限性。为了建立基线，该团队还提出了 FoSOcc，这是一个框架，用于解决鱼眼成像中与扭曲的球形投影和体素空间定位相关的挑战。