Forward-Looking Sonar Imagery

脉冲神经网络为自主水下航行器提供高能效目标检测

研究人员开发了SpikeYOLO，一种新颖的脉冲神经网络（SNN），专为前视声纳图像中的高能效目标检测而设计。与YOLOv8m等传统卷积神经网络（CNN）相比，该方法可显著节省能源。在UATD数据集上，SpikeYOLO T=2实现了3.3倍的理论计算能耗，同时保持了具有竞争力的准确性。SNN在噪声鲁棒性方面也表现出色，并在特定数据集上优于其他CNN基线，使其成为功耗受限的自主水下航行器的有前途的解决方案。