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TOOL · CL_109508 · Jun 24 · 16:23

新的FORCE框架提升了视觉-语言-动作模型强化学习微调的效率

研究人员开发了FORCE，一个新颖的三阶段框架，旨在提高视觉-语言-动作（VLA）模型强化学习（RL）微调的效率和稳定性。该方法通过价值校准预热阶段稳定Q函数，解决了灾难性遗忘和低效策略更新等常见问题。FORCE还过滤动作，确保仅使用高价值数据进行策略更新，从而在无人干预的情况下实现显著的性能提升和加速训练。