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实体 Flyability Elios 3

Flyability Elios 3

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  1. TOOL · CL_245474 ·

    新的CAVEAT扩散策略支持无地图空中探索

    研究人员开发了CAVEAT，这是一种新颖的空中探索扩散策略，可在没有持久全局地图的情况下运行。该系统根据融合的激光雷达、视觉和姿态数据更新的循环内部状态来条件化其航点生成。在Flyability Elios 3无人机上的初步模拟和概念验证实验表明，CAVEAT能够部分探索未知室内环境并执行定向视觉伺服。