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RESEARCH · CL_154103 · Jul 21 · 04:00

新的基准和方法推动仅视觉的远距离导航发展

研究人员正在开发仅视觉的远距离导航（VoLN）的新方法，这是一种依赖于局部可观察线索而非明确路线指令的范式。VoLN-UAV 是一个用于空中导航的新基准，包含数千个旨在测试代理在无 GPS 环境中导航能力的试验。现有的方法，如 VoLN-MLLM 和 Fly0，显示出潜力，其中 Fly0 将语义推理与几何规划分离，以改进轨迹控制并降低计算开销。其他系统，如基于 Pangu Multimodal Foundation Model 的 P…