FluidTest

新管线FluidTest增强自动驾驶安全评估

研究人员开发了FluidTest，这是一个新颖的评估管线，旨在解决当前自动驾驶评估方法在长尾场景下的局限性。该管线集成了人工标注的WebUI协议、32种语义威胁的分类以及一个三主体验证系统，以确保安全性、对齐性和可验证性。在WOD-E2E数据集上的实验表明，即使传统的Rater Feedback Scores和Average Displacement Error等指标看起来令人满意，FluidTest也能识别出最先进规划器中与安全相关的重大故障。