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RESEARCH · CL_160962 · Jul 23 · 08:07

WAT3R框架提升水下三维重建精度

研究人员开发了WAT3R，一个新颖的前馈式框架，旨在提高水下图像的三维重建精度。该系统通过集成一个考虑水下成像效应的神经适应模块，解决了光衰减和后向散射等挑战。WAT3R在一个通道中高效输出像素对齐的三维点图和相机姿态，在FLSea、SQUID和USOD10K等数据集上的表现优于现有最先进方法。