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FlowMimic
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YuanDian Robotics推出OpenBridge以统一人形机器人开发
Lexiang Technology旗下的YuanDian Robotics正在开创人形机器人的开源生态系统，旨在解决困扰该行业的碎片化问题。通过与CMU合作，他们发布了两篇关键论文：BRIDGE，详细介绍了AI原生硬件设计理念；FlowMimic，一个开源指令控制解决方案。这项名为OpenBridge的举措，旨在为机器人开发创建统一标准，类似于Android在移动行业的影响，使开发人员和制造商能够在一个通用框架上进行协作。
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FlowMimic 推出无遮挡视频编辑和生成模型
研究人员推出了一种新颖的方法 FlowMimic，用于在单个模型中生成和编辑视频及图像内容。该方法绕过了视频编辑数据通常需要的人工标注和易出错的合成过程。FlowMimic 利用像素对时间扭曲流场，从现有的图像编辑样本实时创建视频编辑样本，使模型能够利用这些合成数据学习视频编辑。该系统还纳入了模态模仿损失，以对齐图像和视频能力，并旨在无需外部辅助即可内化基于语言的视觉编辑理解。