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  1. TOOL · CL_99582 ·

    FlowMaps模型预测机器人导航中的对象动态

    研究人员推出了一种新颖的潜在流匹配模型FlowMaps,旨在预测3D空间中动态对象的未来位置。该模型学习对象之间及其随时间演变的隐式依赖关系,使机器人能够理解和利用人类日常活动进行导航等任务。FlowMaps在模拟和真实环境的动态对象导航任务中表现出色,其性能优于现有的最先进方法。